可见,在 Windows 中,功能设计上与 .DS_Store 更相近的则应该是 Desktop.ini(尽管它的出现频率没有 Thumbs.db 那么高)。
第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。
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Трамп высказался о непростом решении по Ирану09:14
If an area does not have any color coding, it means there are no conditions on the portions of dominoes within those spaces.
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