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Nature, Published online: 25 February 2026; doi:10.1038/s41586-026-10121-6。关于这个话题，服务器推荐提供了深入分析
刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。